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31.
动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。 相似文献
32.
This article treats an elementary optimization problem, where an inbound stream of successive items is to be resequenced with the help of multiple parallel queues in order to restore an intended target sequence. Whenever early items block the one item to be currently released into the target sequence, they are withdrawn from their queue and intermediately stored in an overflow area until their actual release is reached. We aim to minimize the maximum number of items simultaneously stored in the overflow area during the complete resequencing process. We met this problem in industry practice at a large German automobile producer, who has to resequence containers with car seats prior to the assembly process. We formalize the resulting resequencing problem and provide suited exact and heuristic solution algorithms. In our computational study, we also address managerial aspects such as how to properly avoid the negative effects of sequence alterations. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 401–415, 2016 相似文献
33.
合理利用军地资源实施一体化保障是现代战争或非战争军事行动基建营房保障的重要内容,然而,包含大量此类信息的商用网络、行业网络和平时基建营房业务管理网络的信息如何能被有效利用却是一个令人头疼的问题。依托军事信息栅格和地方多个行业信息网络,研究、设计缓冲数据库和数据订制服务软件,安全可靠地将分布在多个信息栅格中的基建营房保障所需信息耦合到军事后勤信息网络中,为快速、科学制定基建营房保障计划和实施战时基建营房一体化保障提供强有力的信息支持。 相似文献
34.
朱雪莲 《兵团教育学院学报》2016,(3):68-70
在艺术类入校新生计算机应用能力水平偏低但存在差异的背景下,为提高计算机应用能力水平、信息素养和计算思维能力,进行《计算机与信息技术基础》课程分层教学模式研究,通过调查研究、课程建设等,建立教学目标分层,教学内容分层和教学评价分层,改变传统快慢班或讲授不同课程内容的分层方式,对教学内容进行整合,并进行分层递进教学。 相似文献
35.
分析了现阶段我国农村环境污染的主要特点,并对农村环境污染防治的宏观对策进行了系统性分析。由手农村污染严重、防治形势严峻且比城市环境污染情况复杂,在制定农村环境污染防治对策时,需要运用系统工程原理全方位、全过程分析实际情况,制定整体效果最优的系统化对策组合,并注意对策措施的系统性、协调性、连续性和针对性。 相似文献
36.
方爱山 《兵团教育学院学报》2003,13(4):49-51,55
随着时代发展和我国高校毕业分配制度的变化,新时代的大学生应具备一定的创业素质。为此,高校思想政治教育应对大学生创业发展的需求采取相应的措施。 相似文献
37.
王鸿 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(11):67-70
为维持高校和社会的和谐稳定,必须防范高校突发事件的发生。思想政治教育对高校突发事件有着特殊而重大的防范功能,它不但能为防范突发事件提供可靠的思想保证和精神动力,而且其本身就是防范突发事件的重要手段。思想政治教育在思想引导、心理干预、利益协调、情绪宣泄、预防文化教育和预警等方面都具有对高校突发事件的防范功能。 相似文献
38.
高山 《兵团教育学院学报》2009,19(3):82-84
加强新闻专业实践教学是提高新闻专业教学质量的重要手段。本文以加强新闻人才培养过程中理论与实践的结合为研究出发点,从新闻实践教学各环节的把握、教学质量监控体系的探索、相关教学制度的保障入手,构建科学的新闻专业实践教学体系,以期为新闻专业实践教学提供一条将理论知识运用于新闻实践的途径。 相似文献
39.
一类反向混合单调算子方程组解的存在惟一性 总被引:1,自引:1,他引:0
徐华伟 《海军工程大学学报》2009,21(1)
运用锥与半序理论和非对称迭代方法,讨论半序Banach空间一类反向混合单调算子方程组解的存在惟一性,并给出了迭代序列收敛于解的误差估计,同时推广讨论了非反向混合单调算子方程组解的存在惟一性.所得结果改进和推广了混合单调算子方程某些已知的结果. 相似文献
40.
针对衰减-延迟欠定混合通信信号的盲分离问题,提出了一种基于子空间最小距离的源信号估计算法,通过计算观测信号到混合矩阵列矢量张成子空间的距离,估计任意时频点同时存在的源信号数目以及当前源信号对应的混合矩阵列矢量,把欠定混合问题转化为超定问题,然后通过计算Moore-Penrose逆矩阵求解源信号,理论分析和仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献